自己潤滑ロッドエンド リニアアクチュエータ用
リニアアクチュエータ用途において、高頻度でも正確な制御を実現するよう設計された自己潤滑ロッドエンド。メンテナンス不要、半永久的な耐久性。
ヒューマノイドロボットのための コアソリューション
ライナー式自己潤滑ロッドエンドは、先進的なロボット関節における業界標準です。設計に不可欠な選択となる理由をご紹介します。
メンテナンス不要でリスクフリー
固体移動フィルム機構により連続潤滑を実現。グリース漏れや低温での固化リスクを排除し、運用コストを大幅に削減します。
コンパクト・軽量
シンプルな構造でかさばる潤滑システムを不要に。ロボットのパワーウェイトレシオを最適化し、狭い関節空間にも完璧に収まります。
高頻度の動作
特殊ライナーが摩擦抵抗を低減し、スティックスリップを防止。高速な方向転換や多自由度の動作でも滑らかで正確な制御を保証します。
耐久性と靭性
過酷な環境向けに設計され、卓越した負荷容量を発揮。低騒音を維持しながら、腐食・摩耗・粉塵に強く耐えます。
従来型 vs. 自己潤滑型
メンテナンス周期
月次
-
なし
温度
範囲
-10°C～
80°C
-50°C～
+180°C
重量への影響
大（グリース方式）
超軽量
理想的な適用部位
-
足首のピッチ・ロール関節 -
股関節の回転機構 -
肩の球面関節 -
手首のアクチュエーションリンケージ
サービスロボットに求められるクリーンルーム環境に対応。
設計アーキテクチャ
構造用途
特定の関節構成によるヒューマノイド運動学の最適化。当社のロッドエンドは、主リンケージシステムと特殊なリニアハイブリッドの両方で重要な役割を果たします。
構造用途
特定の関節構成によるヒューマノイド運動学の最適化。当社のロッドエンドは、主リンケージシステムと特殊なリニアハイブリッドの両方で重要な役割を果たします。
回転＋リンケージ構成
ヒューマノイドロボットで最も一般的な構成で、特に 膝関節と足首関節。このアーキテクチャでは回転アクチュエータが剛性リンケージ機構を介して他の部品を駆動し、駆動源と荷重支持構造の両方の役割を担います。
コンパクト構造
可動範囲の要求が高い狭いスペースに最適です。
バイオミメティック制御
非線形で人間らしい動作軌道を実現します。
二重の機能
駆動と荷重支持の役割を兼ねることで設計を簡素化します。
高剛性
大きなトルクと反力に耐えます。
コスト効率
複雑なギアシステムと比べて導入コストが低くなります。
回転＋リニア統合
回転とリニアの自由度を1つのユニットに統合。 上半身のタスク （上腕の突き出しや立ち姿勢のバランスなど、安定性が求められる動作）に不可欠です。
省スペースと出力
より長く強力なアクチュエータを使用し、限られた空間で最大の出力を発揮します。
セルフロック能力
静止姿勢の保持時に省エネな安定性を提供します。
視界の精度
アームの遮蔽を最小限に抑え、搭載ビジョンシステムの視野を向上させます。
当社を選ぶ理由
メーカー・サプライヤー
メーカーであり卸売サプライヤーとして、工場の生産能力と世界中のお客様のニーズを橋渡しします。効率的かつプロフェッショナルに対応します。
社内一貫製造力
社内での完全な機械加工と品質管理により、安定した生産、迅速なサンプル提供、複雑なロッドエンドのカスタマイズへの柔軟な対応を実現します。
一貫した調達サポート
ロッドエンドに加えて、関連する機械部品の調達もサポート。ワンストップの購買支援により、お客様の調整時間とコストを削減します。
信頼性の高いサービスとコミュニケーション
見積もり依頼への迅速な対応から物流の全面コーディネーションまで、当社チームはプロジェクト全体を通じて、タイムリーな報告、明確なドキュメント、円滑なコミュニケーションをお約束します。
技術サポートが必要ですか？
当社の専門家が、お客様の機械アプリケーションに対して迅速な対応、設計サポート、製品選定をご提供します。